システム |
プロセッサ |
Xilinx Zynq® UltraScale+™ ZU5EG MPSoC |
メモリ |
DDR4 Memory, up to 8GB |
eMMC |
64GB eMMC |
OS |
- Embedded : Linux System
- Framework : ROS 2 Humble
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I/Oインタフェース |
ボタン |
Restore to Factory Default Button |
LEDランプ |
Power, Ready, 1 Programmable LED, PTP, Sync In, GNSS, VCHAIN |
デイジーチェーン |
Provides PPS and UART for sync channel extensions
8-pin A-coded M12 Connector |
同期入力 |
Provides 1 PPS and 1 ToD for External GNSS input
8-pin A-coded M12 Connector
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同期出力 |
Provides up to 8 PPS and 8 ToD for hardware sync and time stamp output.
17-pin A-coded M12 Connector
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フレームアウト |
Provides 8 Trigger for GMSL cameras frame sync
17-pin A-coded M12 Connector
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RTCM & UART |
Provides 1 RTK RTCM and 1 UART :
- RTK RTCM input, NMEA 0183 protocol followed
- UART for communication to PC
- 8-pin A-coded M12 Connector
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アンテナ |
2 SMA GNSS Antenna Connector (VTS-1200GU Only) |
ストレージ |
SD |
1 External Micro SD Socket |
イーサネット |
LAN 1 |
10/100/1000 Base-T GigE LAN for hardware PTP/gPTP master, IEEE802.3AS compliant
X-coded M12 Connector
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LAN 2 |
10/100/1000 Base-T GigE LAN
X-coded M12 Connector
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電源 |
入力電圧 |
DC 5V to 60V |
インタフェース |
2-pin L-coded M12 Connector : V+, V- |
センサフュージョン |
GPS |
Septentrio AsteRx-m3 Pro Dual GNSS Module
Position accuracy (Open sky conditions and RMS level)
- Standalone : Horizontal 1.2M, Vertical 1.9m
- SBAS : Horizontal 0.6M, Vertical 0.8m
- DGNSS : Horizontal 0.4M, Vertical 0.7m
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IMU |
Xsens MTi-670 9-axis IMU Sensor Performance :
- Roll, Pitch : 0.2 deg RMS
- Yaw/Heading : 0.8 deg RMS
- Velocity : 0.05 m/s RMS
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メカニカル設計 |
外形寸法
(W x L x H) |
150 mm x 150 mm x 70 mm (5.9'' x 5.9'' x 2.75'') |
質量 |
1.8KG (3.96 lb) |
マウント |
DIN-Rail, Wall-mount |
設置環境条件 |
動作温度 |
-20°C to 75°C, Fanless |
保存温度 |
-40°C to 85°C (-40°F to 185°F) |
湿度 |
5% to 95% Humidity, non-condensing |
相対湿度 |
95% @75°C |
耐衝撃性 |
Operating, MIL-STD-810G, Method 516.7, Procedure I |
耐振動性 |
Operating, MIL-STD-810G, Method 514.7, Procedure I, Category 4 |
EMC指令 |
CE, FCC, EN50155, EN50121-3-2 |